He hecho un orden de visionado de las series:
Stargate: Puerta a las estrellas – La película de 1994 que inicia la franquicia.
Stargate SG-1 – Las 7 primeras temporadas de esta serie.

A partir de aquí es preciso alternar capítulos de las series Stargate SG-1 y Stargate Atlantis, viendo primero un episodio de SG-1, y luego uno de Atlantis. Si son dobles, ver las dos partes seguidas:
Stargate SG-1 Temporada 8 + Stargate Atlantis Temporada 1 – Alternando
Stargate SG-1 Temporada 9 + Stargate Atlantis Temporada 2 – Alternando
Stargate SG-1 Temporada 10 + Stargate Atlantis Temporada 3 – Alternando
Stargate: El Arca de la Verdad – Película que da fin a la trama de los Oris.
Stargate Atlantis – Temporada 4
Stargate Atlantis – Temporada 5 – Episodio Primero
Stargate: El Continúo – Película en la que se habla una vez más de los viajes en el tiempo en esta serie.
Stargate Atlantis – Temporada 5 – El resto de capítulos.
    Stargate Universe – Temporadas 1 y 2